На конференции IROS был представлен «робот на шаре»
Вероятно, этот робот сможет стать достаточно известным, поскольку его конструкция довольно оригинальна. Шведский разработчик Петер Фанкхаузер (Péter Fankhauser) так и назвал свое детище — Rezero ballbot. В качестве основы для передвижения робота используется шар, а устройство прекрасно балансирует, никогда не падая.Проект Rezero ballbot начал реализовываться в прошлом году, тогда студенты ETHZ собирали свои устройств буквально из проволоки и металлолома. Сейчас робот выглядит более совершенным, чем его первые роботы, и собирается уже все же не из проволоки. Rezero ballbot способен передвигаться во всех направлениях, причем довольно быстро. Никаких шагающих манипуляторов, никаких колес или гусениц — только шар.
Конечно, над проектом работает не только Петер, а целая команда, но инициатором и идейным вдохновителем является именно этот человек. Да, для того, чтобы не дать роботу упасть, используется сложная система гироскопов. Благодаря ей робот действительно никогда не падает. Зато катается с очень приличной скоростью.